蒸汽机是由古希腊数学家亚历山大港的希罗发明的,于公元1世纪发明的汽转球,这就是蒸汽机的雏形。约1679年,法国的家丹尼斯·巴本制造了第一台蒸汽机的工作模型。十八世纪,托马斯·塞维利和托马斯·纽科门制造了早期的工业蒸汽机。
蒸汽机有很大的历史作用,它曾推动了机械工业甚至社会的发展,解决了大机器生产中最关键的问题,推动了交通运输空前的进步。随着它的发展而建立的热力学和机构学为汽轮机和内燃机的发展奠定了基础;汽轮机继承了蒸汽机以蒸汽为工质的特点,和采用凝汽器以降低排汽压力的优点,摒弃了往复运动和间断进汽的缺点;内燃机继承了蒸汽机的基本结构和传动形式,采用了将燃油直接输入汽缸内燃烧的方式,形成了热效率高得多的热力循环;同时,蒸汽机所采用的汽缸、活塞、飞轮、飞锤调速器,阀门和密封件等,均是构成多种现代机械的基本元件。
工业革命的产生一部分原因是因为蒸汽机的改良(瓦特没有发明蒸汽机,他只是改良),而蒸汽机车的产生也是因为蒸汽机的改良以及后人的应用而产生的,当时英国鼓励发明,并且在人口增加需要增加生产速度之时,便开始有人努力的改进当时的生产设备,瓦特便是其中之一,而瓦特改良蒸汽机导致一系列技术革命引起了从手工劳动向动力机器生产转变。因此蒸汽机的改良绝对是促成工业革命的原因之一。而蒸汽机车是一种以蒸汽引擎作为动力来源的铁路机车,因此若没有蒸汽机的改良便不可能有这项交通工具的诞生。
希罗,古罗马人,出生时代(公元10-公元70年)。他发明了一种叫汽转球的蒸汽机。在他这么多种发明之中,最著名的是风轮,这发明是其中一种最早利用风能的设备。一般认为他也是一位原子论者,他的一些思想乃源自克特西比乌斯(Ctesibius)的著作。
由于希罗大部份的作品(包括数学、力学、物理和气体力学)都以讲稿的形式出现,所以他被认为曾在缪斯之家教学(包括亚历山大图书馆)。此外,虽然这些学术领域在二十世纪之前尚未正式化,但他的发明为模控学的研究资料。希罗发明了许多设备,例如:汽转球、自动售卖机、注射器、蒸气风琴等。
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