中科大服务机器人有望实现自动检测和低成本化

在一个房间内，一个智能移动平台负重30公斤，自主避障并选择最佳线路到达多个目的地，周围的摄像头把该平台的运行轨迹数据传给电脑，很快计算出它到达每个点的精准度。

这是笔者7月8日在中国科学技术大学机器人研究中心看到的一幕。在第19届RoboCup机器人世界杯赛即将在合肥举行之际，作为参赛劲旅的中国科大机器人团队，展示了他们在智能服务机器人自动检测技术和低成本化方面取得的重要进展。

据中国科学大计算机学院陈小平教授介绍，“传统的服务机器人性能检测，一直停留在主观观测和定性评价阶段，在自动检测技术、工艺和装备等方面，国内外都处于空白。”陈小平说，“从产业化的角度讲，产品的质量检验就没有保证，这是服务机器人工业化生产的致命瓶颈之一。”

为此，中国科大联合美国卡内基——梅隆大学、新加坡国立大学等国内外高校，与欧盟第7框架项目协作，在国际上率先开展了服务机器人自动检测技术研究，对服务机器人性能指标体系、性能因素与组合模型、数据采集与分析手段、参数辨识与模型重建技术等基本问题进行了深入探索。

在此基础上，引进国际领先的运动跟踪设备，自主研发服务机器人性能检测系统，并完成了首批实验测试。

以此为基础，由中国科大牵头，将于今年7月17日开始在合肥举办的第19届机器人世界杯及学术大会上，进行首次国际大规模服务机器人精确测试。